60 świeczek na urodzinowym torcie Teatru Lalka zdmuchną dzieci zaproszone w sobotę na uroczystą premierę „Urodzin infantki” Oscara Wilde'a według scenariusza i w reżyserii Marcina Jarnuszkiewicza.
Teatr Lalka powstał jako Teatr Marionetek „Niebieskie Migdały”, założony przez Polkę ze Lwowa Janinę Kilian-Stanisławską w 1945 roku w Samarkandzie (Uzbekistan). W roku 1946 został przeniesiony do kraju. W Warszawie działa od 1948 roku. W roku 1950 zmienił nazwę na Teatr Lalka, a od 50 lat ma swoją siedzibę w Pałacu Kultury i Nauki.
W latach 1952-1969 teatrem kierował znakomity aktor i reżyser Jan Wilkowski, który wraz z partnerującym mu scenografem Adamem Kilianem uczynił z Lalki artystyczny teatr dla dzieci - scenę eksperymentu teatralnego, polegającego m.in. na scenicznej konfrontacji aktora i lalki.
Po Janie Wilkowskim Teatrem kierowali kolejno: Julianna Całkowa (lata 1969-1978), Władysław T. Stecewicz (1979-1982), Janusz Kłosiński (1982-1985), Władysław Fełenczak (1986-1988), Krzysztof Rau (1989-1992), Wojciech Szelachowski (1992-1994).
Dzisiejsza Lalka kierowana jest przez Jana Woronko (dyrektora) i Joannę Rogacką (kierownika artystycznego).
Od 1998 roku Teatr Lalka promuje najwybitniejsze polskie przedstawienia dla dzieci i młodzieży organizując biennale Warszawski Pałac Teatralny.
Zespół aktorski liczy 17 osób. W jego skład wchodzą: Monika Babula, Michał Burbo, Waldemar Dolecki, Beata Duda-Perzyna, Grzegorz Feluś, Aneta Harasimczuk, Roman Holc, Aneta Jucejko- Pałęcka, Mariusz Laskowski, Agnieszka Mazurek, Tomasz Mazurek, Wojciech Pałęcki, Andrzej Perzyna, Mirosława Płońska-Bartsch, Anna Porusiło-Dużyńska, Wojciech Słupiński, Piotr Tworek.