W 1887 roku w Warszawie ukazał się pierwszy podręcznik do nauki esperanta, pod tytułem _Język międzynarodowy_, wydany przez Ludwika Zamenhofa.
Ludwik Zamenhof urodził się w Białymstoku w 1859 roku. W tym 30-tysięcznym wówczas mieście spędził dzieciństwo, dorastając w społeczeństwie zróżnicowanym kulturowo i narodowościowo. Wtedy postanowił stworzyć podstawy języka międzynarodowego, który miałby pomóc w unikaniu konfliktów narodowościowych lub religijnych.
Po wyjeździe do Warszawy, pod pseudonimem dr Esperanto („mający nadzieję”), wydał podręcznik do nauki języka międzynarodowego, stworzonego na podstawie już istniejących.
Na całym świecie jest obecnie ponad tysiąc miejsc noszących imię Zamenhofa lub esperanto. Ilu jest esperantystów, dokładnie nie wiadomo. Szacuje się, że biegle w tym języku porozumiewa się kilkaset tysięcy osób.