Największe osiągnięcia: Sejm Czteroletni i Konstytucja 3 Maja
Sejm Czteroletni (1788-92) i uchwalenie Konstytucji 3 Maja w 1791 roku uważa się za największe osiągnięcia króla. Konstytucja majowa wprowadziła podział władzy na ustawodawczą, wykonawczą i sądowniczą, zwiększyła uprawnienia mieszczan, zapowiadała poprawę sytuacji chłopów. Posłowie przyjęli także zapisy o likwidacji konfederacji i zasady liberum veto w Sejmie.
Caryca przyjęła wieść o reformach w miarę spokojnie, za granicą natomiast zawiązywały się towarzystwa przyjaciół polskiej konstytucji. - To jedyny okres, w którym korona była bez cierni - zapisze później w swoich pamiętnikach caryca.