Modelowanie i sterowanie robotów
Forma wydania | Książka |
Rok wydania | 2003 |
Autorzy | |
Wydawnictwo |
W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
Numer ISBN | 978-83-01-14081-6 |
Wymiary | 170x240 |
Oprawa | miękka |
Liczba stron | 424 |
Język | polski |
Podziel się opinią
Komentarze