"Pięknie umierać i pięknie żyć"

Początkowo Rudy, Zośka i Alek są uczestnikami Małego Sabotażu (zajmują się m.in. uliczną propagandą), z czasem przechodzą do Grup Szturmowych. Stają się żołnierzami podziemnej armii, ale za wierność ideałom, lojalność i wiarę w sens walki zbrojnej przyjdzie im zapłacić ogromną cenę...
Po aresztowaniu Rudego Zośka podjął decyzję, by odbić przyjaciela. Dochodzi do pamiętnej akcji pod Arsenałem, w wyniki której Rudego udaje się wyciągnąć z siedziby Gestapo, ale wskutek odniesionych podczas tortur ran, chłopak umiera kilka dni później. Tego samego dnia, 30 marca 1943 roku, umiera także Alek, który w czasie akcji został postrzelony w brzuch.
Autor powieści mówił, że "Kamienie na szaniec" to przede wszystkim opowieść o wspaniałych ideałach braterstwa i służby oraz o ludziach, którzy "potrafią pięknie umierać i pięknie żyć". Czy w rzeczywistości było inaczej? Czy fakty historyczne różnią się zdecydowanie od wydarzeń przedstawionych w powieści?