''Jego miłość nie miała granic''
Kiedy popyt na kukiełki Jima i Jane zaczął przybierać na sile, para zdecydowała się na logiczny w tej sytuacji krok i założyła firmę. Muppets, Inc., dzisiaj znane jako The Jim Henson Company, powstało w 1958 roku i miało uporządkować sytuację prawną oraz pomóc w dalszej ekspansji biznesu. Wraz z pojawianiem się kolejnych zleceń zwiększał się skład osobowy. Henson rekrutował kolejnych utalentowanych lalkarzy i krawców, inwestując każde zarobione pieniądze. Wśród zwerbowanych artystów znalazł się jego najbliższy współpracownik i przyjaciel, Frank Oz, dziś uznany reżyser, producent, lalkarz, tekściarz, a przede wszystkim odtwórca Panny Piggy i mistrza Yody z "Gwiezdnych wojen".
- Robiłem w swoim życiu zawodowym rzeczy, których [...] nigdy sam bym nie zrobił, gdyby nie Jim - wyznał scenarzysta Jerry Juhl, podkreślając ogromną inspirację, jaką był Henson. - On po prostu był. A dzięki temu, kim był, dowodził i nauczał [...] - wspominał Oz.
W studiu zawsze panowała wspaniała, twórcza atmosfera. Choć z biegiem lat praca przy kolejnych projektach nabrała szalonego tempa, firma w niczym nie przypominała bezdusznej korporacji. Była jak rodzina, a Henson jak czuły, lojalny ojciec, darzący podwładnych olbrzymim zaufaniem, pozwalający im się rozwijać i odnajdywać artystyczną tożsamość. Kiedy miał kogoś zwolnić, a musiała to być ostateczność, czuł się załamany.