Skrzyżowanie "Abrahama i Jezusa"
Przyszedł na świat 24 września 1936 roku w Greenville, w stanie Missisipi, jako James Maury Henson, choć rodzina oraz znajomi niemal zawsze nazywali go Jimmy. Od dziecka zwracał uwagę niespotykaną kreatywnością i wyobraźnią, a także nieco dziwacznym, surrealistycznym poczuciem humoru.
- Nawet jako ośmiolatek Jim wyróżniał się czymś, czego nie posiadała cała reszta - niezwykłym poziomem oryginalności - wspominał Gordon Jones, kolega z dzieciństwa, opisując niecodzienne zabawy, w jakie angażował rówieśników młody Henson.
Nie tylko pomysłowość sprawiała, że był lubiany. Po latach przyjaciele z lat szkolnych zgodnie twierdzą, iż ze swadą potrafił zjednywać sobie ludzi, zarażać innych swoimi pomysłami. Już wtedy był showmanem, umiejętnie przyciągającym uwagę audytorium, choć jednocześnie nigdy nie szukał poklasku.