Zrzeszenie Kaszubsko-Pomorskie powstało 2 grudnia 1956 roku. W klimacie "październikowej odwilży" grono działaczy kaszubskich postanowiło powołać pierwszą po wojnie masową organizację społeczno-kulturalną Kaszubów, otwartą na tych wszystkich, którym sprawy regionu i regionalizmu są bliskie.
Zrzeszenie Kaszubskie poszerzyło w 1964 r. swoją formułę i przyjęło nazwę Kaszubsko-Pomorskie. Koncentrując swą pracę na regionie Kaszub nie zapomina jednak o innych częściach Pomorza, zwłaszcza o Kociewiu i Borach Tucholskich. Tam właśnie powstały liczne oddziały zrzeszeniowe (Świecie, Bukowiec, Tuchola, Pelplin, Tczew, Czersk i in.).
W oficynie wydawniczej Zrzeszenia ukazały się liczne publikacje poświęcone tym krainom, choćby teczki haftu kociewskiego, monografie wsi czy utwory literackie ("Saga kociewska"). W 1994 r., wraz z innymi organizacjami działającymi na Kociewiu, Zrzeszenie było organizatorem I Kongresu Kociewskiego, na który złożyło się kilkanaście różnych imprez i przedsięwzięć odbywających się we wszystkich gminach kociewskich.
Zrzeszenie jest także obecne w większości wielkich miast pomorskich: Koszalinie, Słupsku, Gdyni, Bydgoszczy, Szczecinie, Toruniu i oczywiście w Gdańsku. Ma również swój oddział w Warszawie.