Beskidzka Oficyna Wydawnicza powstała w 1976 roku jako agenda wydawnicza Beskidzkiego Towarzystwa Społeczno-Kulturalnego w Bielsku-Białej. W roku 1988 uzyskała samodzielność wydawniczą, a w roku 1990 została przekształcona w spółkę z ograniczoną odpowiedzialnością.

Od początku swojego istnienia oficyna związana była z literaturą regionalną. W późniejszym czasie ofertę edytorską rozszerzono o cykl lektur dla szkół podstawowych i ponadpodstawowych, a także klasykę literatury pięknej.